Đình Hữu Từ vốn là ngôi đình cổ nằm ở hữu ngạn sông Nhuệ, được xây dựng trên gò đất có hình giống cối xay lúa, soi mình xuống dòng sông Nhuệ, nên còn được gọi một cách dân dã là đình Cối Xay. Đình thờ vị nữ thần Đô Hồ phu nhân (vợ của vua Lê Hoàn).
Theo các bậc cao niên tại địa phương, ngôi đình xưa rất bề thế song bị ảnh hưởng của chiến tranh, đến năm 1990, được sự hỗ trợ của chính quyền, nhân dân cùng nhau xây dựng lại ngôi đình. Hiện tại đình có kết cấu hình chữ Đinh, gồm: Đại Bái, Hậu cung, ngoài ra có khu sân vườn, ao phía sau.