Đình Yên Ngưu nằm ở trung tâm của làng Yên Ngưu, xã Đại Thanh, do làng xưa có tên nôm là Kẻ Ngâu, nên ngôi đình cũng được gọi là đình Ngâu.
Đình Yên Ngưu thờ 2 vị đại vương Nguyễn Bồ và Nguyễn Bặc làm Thành hoàng. Đình Yên Ngưu được dựng trên thế đất cao, thoáng, quay hướng bắc, sát phía sau là chùa Yên Ngưu. Cảnh quan phía trước đình khá thoáng nên có thể nhìn thẳng ra sông Tô Lịch.
Tổng thể kiến trúc gồm:Nghi môn, đình Chính và Hậu cung. Đình Yên Ngưu còn lưu giữ được nhiều di vật có giá trị: đó là hai tấm bia đá Hậu thần được tạo vào giữa thế kỷ XVII, các bộ cửa võng, hoành phi, câu đối, ngai thờ, bài vị, mang phong cách nghệ thuật cuối thế kỷ XIX, đầu thế kỷ XX và cuốn thần tích cùng 9 đạo sắc phong cho các vị Thành hoàng làng, trong đó có đạo sớm nhất vào niên đại Cảnh Trị nguyên niên (1663).
Đình Yên Ngưu được được Bộ Văn hoá-Thông tin (nay là Bộ Văn hoá, Thể thao và Du lịch) xếp hạng là Di tích lịch sử -văn hoá cấp Quốc gia năm 1995.